個人實驗室 · 機器人 · AI · 自架系統

專案、實驗與系統，集中在同一個地方。

Vacuum Lab 是一個個人工作空間，專注於機器人模擬、AI 實驗、網路技術與自架基礎架構。這個網站用來記錄開發過程、技術筆記，以及精選的專案內容。

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機器人 模擬、控制與整合開發

系統自架服務與基礎架構

AI 應用實驗與流程測試

關於

本網站刻意保持簡潔，專注於技術內容與可讀性。作為實驗、參考資料與專案筆記的集中入口。

目前探索的核心主題，涵蓋硬體、軟體與基礎架構。

測試機器人流程、運動控制、關節行為與模擬場景配置。

探索實用 AI 工具、模型流程、感測器整合與原型開發。

建立個人基礎設施，涵蓋儲存、網路、安全與輕量化服務。

涵蓋系統、模擬與基礎架構的一些代表性成果。

持續優化機器人模型、運動學與環境配置，建立可重現的模擬測試流程。

建立私有儲存方案，用於日常使用、備份、同步與遠端存取。

維持簡潔可觀測的對外服務架構，清楚分離前端頁面與後端工具。

一些近期開發與實驗的簡短紀錄。

2026 年 4 月

整合公開頁面、更新樣式並簡化部署流程。

2026 年 3 月

優化服務配置、HTTPS 流程與外部存取方式。

2026 年 2 月

整理機器人與 AI 專案的結構與工作流程。